系统的参考量按预定规则随时间变化，这就要求被控量能快速准确地再现。程序控制系统和伺服系统的参数都是时间函数，但前者是已知的时间函数，后者是未知的任意时间函数，定值控制系统也可视为程序控制系统的特例。

系统的参考量是一个事先未知，随时间任意变化的函数，它要求被控量尽可能以很小的误差跟随参考量的变化，所以也叫跟随系统。在伺服系统中。

仪器电路维修一直是电子公司不可或缺的一部分。因为只有通过它，原本不合格的产品才能之后出厂。但是，维修也是电子公司很复杂的部分。因为它不仅应用了大量的电子专业知识，有时还需要丰富的现场经验。

1、敲击手压法经常会遇到仪器运行时好时坏的现象，大多是接触不良或虚焊造成的。在这种情况下，可以使用敲击和手压。

所谓“轻敲”，就是用小橡皮擦到可能造成故障的部位。或者用其他敲击器轻轻敲击插件板或组件，看是否会造成错误或停机。所谓“手压”，就是出现故障时，关掉电源后，用手将插入的元器件、插头、座重新压牢，然后开机，看是否会消除故障。如果发现轻敲外壳是正常的，再轻敲就不正常了，还是要重新插上所有接头再试一次。如果不成功，我们就得另想办法。

2.观察法使用视觉、嗅觉和触觉。有时，损坏的部件会变色、起泡或出现焦斑；烧坏的设备会产生一些特殊的气味；短路的芯片会发热；肉眼也能观察到虚焊或脱焊。